Rubens sa narodil ako šieste zo siedmich detí právnikovi Janovi Rubensovi.
Rubens veľa cestoval a pracoval, vr. v Taliansku (na dvore vojvodov Gonzagovcov v Mantove), v Španielsku a po návrate do Antverp sa stal dvorným maliarom arcivojvodu Alberta a infantky Izabely.
Medzi zaujímavé fakty o ňom patria:
1. Kontakt s Poľskom
Jeho osud bol dvakrát spojený s Poľskom. K prvému stretnutiu dochádza v roku 1621, keď vyslanec kráľa Žigmunda III. cestuje do Flámska, aby vyzbieral prostriedky na tureckú vojnu, a vrátil sa s obrazom od Rubensa Zostupujúci z kríža, ktorý daroval Kalish Collegiate Church.
V roku 1624 však kráľ Władysław IV pózoval na portréte Rubensovi a obraz bol určený pre holandskú infantku Isabellu Klaru Eugeniu. Obraz bol nájdený v Paríži v roku 1914.
2. Taliansko
Počas svojej cesty do Talianska vytvoril početné štúdie a kópie svojich obrazov, ktoré umožnili zachovať napr. jedno z neskôr stratených majstrovských diel Leonarda da Vinciho Bitka o Anghiari.
3. Zákazníci
Medzi jeho klientov patrili takí vládcovia Európy ako Maria de Medici, Ľudovít XIII., Karol I. Anglický.
4. Šľachtický titul
Maliar v Anglicku získal rytiersky titul.
5. Sláva
Po získaní slávy mal maliar toľko práce, že veľkú časť prenechal svojim žiakom (vrátane najtalentovanejšieho Antoona van Dycka).
6. Kreativita
Jeho tvorba mala obrovský vplyv aj na maliarstvo 17. storočia (hlavne vo Francúzsku a Anglicku). Patrí medzi najvýznamnejších koloristov.
7. Šikovná hra so svetlom
Najviac ho preslávila zručná hra so svetlom a ľahkosť pri použití rôznych farieb.
8. Hlboko veriaci
Rubens bol hlboko veriaci človek, ktorý veril, že za svoj talent vďačí výlučne Bohu. Jeho najznámejšie náboženské diela sú:
- „Posledné sväté prijímanie. Františka z Assisi",
- "Nanebovzatie Panny Márie",
- "Masaker nevinných",
- "Povýšenie kríža" a
- "Klaňanie troch kráľov"
9. Zákony
Tematickým trendom v tvorbe tohto umelca boli zároveň akty, v ktorých vytyčoval kánony. Odtiaľ pochádza výraz „rubensovské tvary“, teda telá plné vitality, zdravia, hojné. Pre tento smer v Rubensovej tvorbe sú najznámejšie obrazy „Tri grácie“ alebo „Parížsky dvor“.
10. Caravaggio
Rubens sa zaviazal vytvoriť takmer vernú kópiu Caravaggiovho „The Entombment“.